中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

新华社北京6月10日电(rìdiàn)（记者张漫子）中国科研人员研制的智能灵巧(língqiǎo)手因首次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器(jīqì)智能》。 这项突破由北京通用人工智能研究院(yánjiūyuàn)、北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互(jiāohù)能力迈上(màishàng)新台阶。 这(zhè)只灵巧(língqiǎo)手的一大亮点是能根据(gēnjù)触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。 图为研究(yánjiū)团队(tuánduì)研制的灵巧手F-TAC Hand 与人手的抓取动作比较。（科研团队制图） 手是人体最灵活的(de)器官之一，也是使用(shǐyòng)频率最高的运动(yùndòng)器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉(jīròu)、关节(guānjié)感知力量，通过皮肤(pífū)感知纹理、温度等。”北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。 手(shǒu)的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其(qí)与运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏说，这要求我们(wǒmen)必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性(línghuóxìng)的增强又会给控制算法带来极大挑战。 中国团队以传感器与结构一体化(yītǐhuà)设计突破了(le)“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌(shǒuzhǎng)表面70%的区域，空间分辨率达(dá)0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。 “这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在(zài)抓取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作(cāozuò)的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说(shuō)。 《自然·机器智能》审稿人认为，这一(zhèyī)研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解(lǐjiě)智能提供(tígōng)了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。